Русалочка Ариэль обладает красивым голосом и чувствует себя защищенной в родной стихии. Жительница океанских глубин и наследница подводного правителя Тритона вместе с сестрами исследует самые потаенные уголки океана и часто всплывает на поверхность, чтобы полюбоваться огромными кораблями, на которых передвигаются загадочные земные жители. Любопытная девушка дружит с маленькой рыбкой Флаундером и чайкой Скаттл, с которыми часто попадает в разные ситуации.

Вопреки отцовскому запрету и страшным историям об опасности, исходящей от землян, она нарушает правила и все чаще интересуется существованием людей. Пожалев утонувшего принца Эрика, она бросается спасать парня и неожиданно влюбляется. Не в силах вытерпеть разлуку с любимым, Ариэль прибегает к верному способу. Ведьма Урсула идет на уступки русалке, но ставит трудновыполнимое условие.