В далёком будущем Земля отправляет Барбареллу — бесстрашную, чувственную женщину — на поиски зловещего учёного Дюрана. Его изобретение грозит вселенной хаосом. Её корабль терпит крушение на планете Лайт-йир, где царит дикий, почти сюрреалистический мир. Здесь властвует Чёрная Королева, а люди живут в вечном празднике, теряя себя в оргиях и иллюзиях. Барбарелла сталкивается с опасностями, соблазнами, странными существами. Ей помогает Пигар — местный повстанец, уставший от безумия этого мира.
История разворачивается вокруг трёх женщин — Марианны, Жюли и Лизы. Каждая из них живёт в своём времени, но судьбы их сплетаются одной нитью. Марианна — куртизанка XVIII века, умная, холодная, играющая мужчинами как фигурами на шахматной доске. Жюли — парижская проститутка начала XX века, уставшая, но не сломленная, мечтающая о простом счастье. Лиза — современная им девушка, свободная, но одинокая, ищущая себя в мире, где всё продаётся и покупается. Их истории — не о пороке, а о выживании. О