В Этерии когда-то царил мир — пока не пришла Тьма. Хордак, повелитель зла, захватил королевства, разлучил принцесс, стёр память. Но Адора, его солдат, находит древний меч и слышит голос: «Ты — Ши-Ра». Меч открывает правду: она не орудие войны, а избранная воительница света. Адора бежит, присоединяется к восстанию. Вместе с Глиммер, застенчивой, но упрямой принцессой-магом, и Боу, верным лучником, она ищет других принцесс. Катра — сломленная королева льдов. Скорпия — бывшая тюремщица,
В лесу, где люди и кентавры живут бок о бок, но не смешиваются, юная Эль пытается найти своё место. Она — наполовину кентавр, наполовину человек, и ни те, ни другие её не принимают. Отец, суровый вождь кентавров, видит в ней слабость; люди сторонятся, боятся. Эль сбегает из дома, встречает таких же изгоев — весёлого оборотня Уэрта и тихую сирену Филу. Вместе они узнают о древнем пророчестве: кто-то разрушит хрупкий мир между расами. Властители обеих сторон готовы к войне. Друзья пытаются