Синий ёж Соник скрывается на Земле, пытаясь жить тихо. Он одинок — его скорость пугает людей, а прошлое полно опасностей. Но всё меняется, когда местный шериф Том Вачовски случайно обнаруживает его. Том не верит своим глазам: перед ним — существо из легенд. Они сближаются, но покоя нет. За Соником охотится доктор Роботник — гений с маниакальной жаждой власти. Он хочет использовать энергию ежа для своих машин. Соник и Том бегут, скрываются, но Роботник не отстаёт. В ход идут пушки, роботы,
После победы над доктором Роботником Соник пытается прижиться на Земле — учится быть героем, но всё выходит неуклюже. Том и Мэдди берут его в семью, но ему не хватает сородичей. Однажды появляется лисёнок Тейлз — он ищет Соника, чтобы предупредить: за ним охотится Роботник, который заключил союз с воинственным Кнуклзом. Вместе они хотят найти Изумруд Хаоса — артефакт невероятной силы. Соник и Тейлз отправляются в погоню, но Кнуклз перехватывает их. Он верит, что Соник — угроза для его народа.
После победы над Доктором Роботником Соник и его друзья — Тейлз, Наклз, Эми — пытаются жить спокойно. Но покой недолог. Из глубин космоса приходит новая угроза: Тень, загадочный еж с тёмной аурой и странной связью с прошлым Соника. Он силён, быстр, одержим местью — но за что? Вместе с ним появляется и Блэк Дум, древнее оружие, способное уничтожить всё. Соник вынужден копаться в собственных воспоминаниях, чтобы понять: возможно, он и Тень связаны одной трагедией. Тем временем Роботник