2071 год. Галактика кишит преступниками, а космические корабли бороздят просторы, как старые грузовики. Спайк Шпигель — бывший член синдиката, теперь охотник за головами. Он живёт одним днём, будто всё ещё витает в прошлом. Его напарник Джет Блэк — грубоватый, но надёжный, словно его механическая рука. Вместе они летают на корабле «Бибоп», берутся за любую работу, лишь бы заработать на еду. К ним присоединяются Фэй Валентайн — азартная мошенница с долгами длиной в жизнь, Эд — странная
Мир расколот. Две цивилизации — высокотехнологичная Эскафлон и средневековая Гуаста — разделены бездной. Юноша Шин, пилот боевого меха, случайно попадает в Гуасту, где встречает принцессу Миллию. Она верит в древнее пророчество о спасении, но её народ ненавидит чужаков из-за войны. Шин пытается вернуться домой, но его машина повреждена. Он вынужден остаться, скрываясь. Постепенно между ним и Миллией возникает доверие. Но война не ждёт: армии Эскафлона готовы стереть Гуасту с лица земли. Шин